Прерывания

В этом разделе описываются особенности обработки прерываний в микроконтроллерах LGT8F88P/168P/328P.

Вектора прерываний

В микроконтроллерах LGT8F88P/168P/328P имеется 30 источников прерываний и есть возможность переноса начального адреса таблицы векторов прерываний. Каждый вектор прерывания занимает одно командное слово в LGT8F88P и два командных слова в LGT8F168P/328P.

Список векторов прерываний LGT8F88P

№	Адрес	Источник	Описание
1	0x0000	RESET	Внешний сброс, сброс при включении питания, сброс сторожевого таймера, отладка SWD, сброс по низкому напряжению
2	0x0001	INT0	Внешнее прерывание 0
3	0x0002	INT1	Внешнее прерывание 1
4	0x0003	PCI0	Прерывание по уровню на выводе 0
5	0x0004	PCI1	Прерывание по уровню на выводе 1
6	0x0005	PCI2	Прерывание по уровню на выводе 2
7	0x0006	WDT	Прерывание по переполнению сторожевого таймера
8	0x0007	TC2 COMPA	Прерывание таймера 2 по совпадению A
9	0x0008	TC2 COMPB	Прерывание таймера 2 по совпадению B
10	0x0009	TC2 OVF	Прерывание таймера 2 по переполнению
11	0x000A	TC1 CAPT	Прерывание таймера 1 по захвату
12	0x000B	TC1 COMPA	Прерывание таймера 1 по совпадению A
13	0x000C	TC1 COMPB	Прерывание таймера 1 по совпадению B
14	0x000D	TC1 OVF	Прерывание таймера 1 по переполнению
15	0x000E	TC0 COMPA	Прерывание таймера 0 по совпадению A
16	0x000F	TC0 COMPB	Прерывание таймера 0 по совпадению B
17	0x0010	TC0 OVF	Прерывание таймера 0 по переполнению
18	0x0011	SPI STC	Прерывание по завершению последовательной передачи SPI
19	0x0012	USART RXC	Прерывание по завершению приёма USART
20	0x0013	USART UDRE	Прерывание по пустому регистру данных USART
21	0x0014	USART TXC	Прерывание по завершению передачи USART
22	0x0015	ADC	Прерывание по завершению преобразования АЦП
23	0x0016	EE_RDY	Прерывание по готовности EEPROM
24	0x0017	ANA_COMP	Прерывание аналогового компаратора 0
25	0x0018	TWI	Прерывание двухпроводного последовательного интерфейса
26	0x0019	ANA_COMP1	Прерывание аналогового компаратора 1
27	0x001A	—	Зарезервировано
28	0x001B	PCI3	Прерывание по уровню на выводе 3
29	0x001C	PCI4	Прерывание по уровню на выводе 4
30	0x001D	TC3_INT	Прерывание таймера 3

Список векторов прерываний LGT8F168P/328P

№	Адрес	Источник	Описание
1	0x0000	RESET	Внешний сброс, сброс при включении питания, сброс сторожевого таймера, отладка SWD, сброс по низкому напряжению
2	0x0002	INT0	Внешнее прерывание 0
3	0x0004	INT1	Внешнее прерывание 1
4	0x0006	PCI0	Прерывание по уровню на выводе 0
5	0x0008	PCI1	Прерывание по уровню на выводе 1
6	0x000A	PCI2	Прерывание по уровню на выводе 2
7	0x000C	WDT	Прерывание по переполнению сторожевого таймера
8	0x000E	TC2 COMPA	Прерывание таймера 2 по совпадению A
9	0x0010	TC2 COMPB	Прерывание таймера 2 по совпадению B
10	0x0012	TC2 OVF	Прерывание таймера 2 по переполнению
11	0x0014	TC1 CAPT	Прерывание таймера 1 по захвату
12	0x0016	TC1 COMPA	Прерывание таймера 1 по совпадению A
13	0x0018	TC1 COMPB	Прерывание таймера 1 по совпадению B
14	0x001A	TC1 OVF	Прерывание таймера 1 по переполнению
15	0x001C	TC0 COMPA	Прерывание таймера 0 по совпадению A
16	0x001E	TC0 COMPB	Прерывание таймера 0 по совпадению B
17	0x0020	TC0 OVF	Прерывание таймера 0 по переполнению
18	0x0022	SPI STC	Прерывание по завершению последовательной передачи SPI
19	0x0024	USART RXC	Прерывание по завершению приёма USART
20	0x0026	USART UDRE	Прерывание по пустому регистру данных USART
21	0x0028	USART TXC	Прерывание по завершению передачи USART
22	0x002A	ADC	Прерывание по завершению преобразования АЦП
23	0x002C	EE_RDY	Прерывание по готовности EEPROM
24	0x002E	ANA_COMP	Прерывание аналогового компаратора
25	0x0030	TWI	Прерывание двухпроводного последовательного интерфейса
26	0x0032	ANA_COMP1	Прерывание аналогового компаратора 1
27	0x0034	—	Зарезервировано
28	0x0036	PCI3	Прерывание по уровню на выводе 3
29	0x0038	PCI4	Прерывание по уровню на выводе 4
30	0x003A	TC3_INT	Прерывание таймера 3

Примечание для LGT8FX8P:
Вектор сброса (RESET) начинает выполнение с адреса 0x0000.
Все остальные адреса векторов (кроме вектора сброса) могут быть перенаправлены на начальный адрес с выравниванием 512 байт с помощью бита IVSEL в регистре MCUCR и регистра IVBASE.

Обработка векторов прерываний

Типичная конфигурация программы для адресов вектора сброса и прерывания в LGT8F88P выглядит следующим образом:

0x000 RJMP RESET      ; Вектор сброса 
0x001 RJMP EXT_INT0   ; Внешнее прерывание 0
0x002 RJMP EXT_INT1   ; Внешнее прерывание 1
0x003 RJMP PCINT0     ; Прерывание по изменению уровня 0
0x004 RJMP PCINT1     ; Прерывание по изменению уровня 1
0x005 RJMP PCINT2     ; Прерывание по изменению уровня 2
0x006 RJMP WDT        ; Прерывание сторожевого таймера
0x007 RJMP TIM2_COMPA ; Прерывание таймера 2 по совпадению A
0x008 RJMP TIM2_COMPB ; Прерывание таймера 2 по совпадению B
0x009 RJMP TIM2_OVF   ; Прерывание таймера 2 по переполнению
0x00A RJMP TIM1_CAPT  ; Прерывание таймера 1 по захвату
0x00B RJMP TIM1_COMPA ; Прерывание таймера 1 по совпадению A
0x00C RJMP TIM1_COMPB ; Прерывание таймера 1 по совпадению B
0x00D RJMP TIM1_OVF   ; Прерывание таймера 1 по переполнению
0x00E RJMP TIM0_COMPA ; Прерывание таймера 0 по совпадению A
0x00F RJMP TIM0_COMPB ; Прерывание таймера 0 по совпадению B
0x010 RJMP TIM0_OVF   ; Прерывание таймера 0 по переполнению
0x011 RJMP SPI_STC    ; Прерывание по завершению передачи SPI
0x012 RJMP USART_RXC  ; Прерывание по завершению приёма USART
0x013 RJMP USART_UDRE ; Прерывание по пустому регистру данных USART
0x014 RJMP USART_TXC  ; Прерывание по завершению передачи USART
0x015 RJMP ADC        ; Прерывание по завершению преобразования АЦП
0x016 RJMP EE_RDY     ; Прерывание по готовности контроллера EEPROM
0x017 RJMP ANA_COMP   ; Прерывание компаратора
0x018 RJMP TWI        ; Прерывание контроллера TWI
0x019 NOP             ; Зарезервированный адрес
0x01A NOP             ; Зарезервированный адрес
0x01B RJMP PCI3       ; Прерывание по изменению уровня на выводе 3

RESET:
0x01C ldi r16, high(RAMEND) ; Main program start
0x01D out SPH, r16          ; Set Stack Pointer to top of RAM
0x01E ldi r16, low(RAMEND)
0x01F out SPL, r16
0x020 sei                   ; Enable interrupts
0x021 ...

Описание регистров

Регистр управления MCU — MCUCR

MCUCR: 0x35 (0x55)	Значение по умолчанию: 0x00

MCUCR	FWKEN	FPDEN	EXRFD	PUD	IRLD	IFAIL	IVSEL	WCE
R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	W/O	R/O	R/W	R/W

Описание битов

Бит	Обозначение	Описание
[0]	WCE	Бит разрешения обновления MCUCR. Перед обновлением MCUCR необходимо установить этот бит, затем выполнить обновление регистра MCUCR в течение 6 циклов.
[1]	IVSEL	Бит выбора вектора прерывания. Когда этот бит установлен в 1, адреса векторов прерываний будут переназначены на новый адрес в соответствии со значением регистра IVBASE.
[2]	IFAIL	Флаг сбоя загрузки конфигурации системы. 0 = проверка конфигурационной информации пройдена 1 = сбой загрузки конфигурационной информации
[3]	IRLD	Запись 1 инициирует перезагрузку конфигурации системы.
[4]	PUD	Глобальный бит запрета подтяжки (pull-up). 0 = глобальное управление подтяжкой включено 1 = подтягивающие резисторы на всех входах/выходах отключены
[5]	EXRFD	Бит запрета фильтрации внешнего сброса. 0 = цифровой фильтр внешнего сброса (190 мкс) включён 1 = цифровой фильтр внешнего сброса отключён
[6]	FPDEN	Управление питанием Flash (Power-down). 0 = после перехода системы в SLEEP питание Flash сохраняется 1 = после перехода системы в SLEEP питание Flash отключается
[7]	FWKEN	Управление режимом быстрого пробуждения. Действителен только для режима Power/Off. 0 = задержка фильтрации 260 мкс 1 = задержка фильтрации 32 мкс

Регистр базового адреса векторов прерываний — IVBASE

IVBASE: 0x75	Значение по умолчанию: 0x00

IVBASE	IVBASE[7:0]
R/W	R/W

Описание битов

Биты	Обозначение	Описание
[7:0]	IVBASE	Если бит IVSEL установлен в 1, векторы прерываний (за исключением вектора сброса) будут переназначены на новый базовый адрес IVBASE страницей размером 512 байт. Базовый адрес векторов прерываний после переназначения вычисляется как: (IVBASE << 8) + соответствующий адрес вектора из таблицы векторов прерываний